Cinematica dei sistemi rigidi. Equazioni di Lagrange per i sistemi liberi e vincolati. Principio dei lavori virtuali. Principi variazionali: la brachistocrona, il Principio di Hamilton. Dinamica dei sistemi rigidi: Equazioni cardinali. Introduzione alla meccanica hamiltoni
Dispense del corso e delle esercitazioni disponibili sulla pagina web del corso.
Obiettivi Formativi
Conoscenze:
Introduzione alla modellazione matematica di fenomeni naturali complessi e al loro trattamento con strumenti matematici avanzati, muovendosi nell’ambito della meccanica classica.
Competenze acquisite:
Scrivere le equazioni di moto di sistemi meccanici, discuterne la risolubilità.
Capacità acquisite (al termine del corso):
Essere capaci di impostare il modello matematico di semplici sistemi meccanici e discuterne le implicazioni matematiche e trarne informazioni sulla situazione modellata.
Prerequisiti
Corsi vincolanti: Analisi Matematica I, Geometria I.
Corsi raccomandati: Fisica I
Metodi Didattici
CFU: 12
Numero di ore totali del corso: 300
Numero di ore per studio personale e altre attività formative di tipo individuale: 174
Numero di ore relative alle attività in aula: 60
Numero di ore relative ad attività di laboratorio (lezioni in laboratorio): 0
Numero di ore relative ad attività di esercitazioni (in laboratorio e in campo): 60
Numero di ore relative ad attività seminariali: 0
Numero di ore relative ad attività di stage: 0
Numero di ore per prove in itinere: 6
Altre Informazioni
Frequenza delle lezioni ed esercitazioni: Raccomandata
Strumenti a supporto della didattica UniFi E-Learning: http://e-l.unifi.it
Orario di ricevimento:
Prof. Ricci
Martedì 9.30-11.30,
Mercoledi’ 15.30-16.30
Dipartimento di Matematica "Ulisse Dini"
Viale Morgagni, 67/a
50134 - Firenze (FI)
Tel: 055 4237144 Fax: 055 4237165
E-Mail: riccardo.ricciu@nifi.it, riccardo.ricci@math.unifi.it
Prof. Talamucci
Su appuntamento.
Dipartimento di Matematica "Ulisse Dini"
Viale Morgagni, 67/a
50134 - Firenze (FI)
Tel: 055 4237134 Fax: 055 4237165
E-Mail: federico.talamucci@unifi.it, federico.talamucci@math.unifi.it
Modalità di verifica apprendimento
Scritto e orale.
Programma del corso
Cinematica dei sistemi rigidi. Equazioni di Lagrange per i sistemi liberi e vincolati. Principio dei lavori virtuali. Principi variazionali: la brachistocrona, il Principio di Hamilton. Dinamica dei sistemi rigidi: Equazioni cardinali. Introduzione alla meccanica hamiltoni